Мат.

1. Исследование на устойчивость по первому приближению
http://matica.org.ua/reshenie-sistem-lineynich-differentsialnich-uravneniy-s-postoyannimi-koeffitsientami-ustoychivost-resheniy/2-3-issledovanie-na-ustoychivost-po-pervomu-priblizheniiu

2. Функции Ляпунова и теорема Ляпунова об устойчивости

http://matica.org.ua/reshenie-sistem-lineynich-differentsialnich-uravneniy-s-postoyannimi-koeffitsientami-ustoychivost-resheniy/2-4-funktsii-lyapunova-i-teorema-lyapunova-ob-ustoychivosti